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项目案例

多相机空间感知平台

从现场采集与空间标定,连接边缘检测和空间定位。

01

完整的空间感知链路

研发覆盖彼此衔接的两套应用:桌面采集与标定工作台,以及边缘视觉运行系统。通过相机几何与场景资产交接,将现场准备、目标检测、空间定位和结果复核连接起来。

02

采集、固件与桌面操作

通过桌面应用和处理服务,协同多相机预览录像、ESP32 设备固件、RTK 定位与 LoRa 通信。工程管理、会话记录和恢复机制,将设备端、操作者与处理任务组织为完整采集流程。

03

空间建模与标定交接

处理工作台覆盖相机内外参、定位观测、地面与场景几何和质量复核。带版本的标定资产可交接给边缘系统,通过校验、受控激活与失败回退管理在用几何。

04

边缘视觉与运行协同

Jetson 应用结合视频接入、GPU 图像处理、神经网络推理和多相机空间定位,通过事件记录、结果分发、运行参数和健康状态,将处理引擎接入上位机与应用系统。

05 / LET’S BUILD SOMETHING

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